工程案例 
視覺搬運(yùn)機(jī)械手臂
發(fā)布時間 : 2019-08-21 瀏覽次數(shù) : 次東莞市海智機(jī)器人自動化科技有限公司-自動化機(jī)器人 多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂生產(chǎn)廠家
海智工業(yè)機(jī)器人機(jī)型均為通用類機(jī)型，可使用范圍較廣，如同款六軸機(jī)器人可配套焊機(jī)焊槍即可成為焊接機(jī)器人，配套夾具可搬運(yùn)碼垛，配套噴槍油泵可作噴涂機(jī)器人，而海智機(jī)器人還可與CCD視覺系統(tǒng)配套搬運(yùn)機(jī)器人。
在自動化生產(chǎn)中我們常常遇到產(chǎn)品來料較為混亂的情況，而機(jī)器人使用條件大部分是通過來料固定方式或者輸送定位方式進(jìn)行的，海智考慮生產(chǎn)改造自動化的同時可參考工業(yè)機(jī)器人配合視覺進(jìn)行物料的抓取與擺放。
下圖為海智機(jī)器人做的視覺搬運(yùn)機(jī)械手臂應(yīng)用案例：
產(chǎn)品來料通過流水線傳輸，擺放較為混亂采用視覺進(jìn)行拍照通訊機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人收到信號的同時進(jìn)行產(chǎn)品的抓取至需要加工的位置，而下一臺工業(yè)機(jī)器人在加工完成的工位上進(jìn)行下料擺放。
