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自動噴涂生產(chǎn)線上掛機(jī)器人/上下掛具!

發(fā)布時間 : 2020-06-23  瀏覽次數(shù) :

工業(yè)機(jī)械手臂機(jī)器人在噴涂行業(yè)應(yīng)用是屬于常見的,但是在自動噴涂生產(chǎn)線上掛機(jī)器人應(yīng)用就很少了,其中人工上掛是屬于長期高度度工作,部分崗位上掛產(chǎn)品屬于重型類掛具和產(chǎn)品。東莞海智機(jī)器人案例中就有使用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手來實現(xiàn)產(chǎn)品上下掛具的應(yīng)用!下圖是工業(yè)機(jī)器人上掛案例!使用六軸機(jī)器人

噴涂線上掛

機(jī)器人機(jī)械手上掛/下掛治具應(yīng)用說明:

1、基于自動噴涂生產(chǎn)線/流水線運動勻速的基礎(chǔ)下改造,產(chǎn)品來料穩(wěn)定,間距一致等。

2、使用6軸機(jī)械手上掛;根據(jù)產(chǎn)品和掛具整體重量來選擇合適的工業(yè)機(jī)械手臂。

3、在自動噴涂流水線來料后先經(jīng)過工業(yè)機(jī)器人感應(yīng)裝置的位置識別產(chǎn)品來料后機(jī)器人機(jī)械手自動抓取上掛或下掛。

4、通常由于噴涂生產(chǎn)線的流動速度較快使用的機(jī)械手臂機(jī)器人都是2-4臺之間,根據(jù)實際生產(chǎn)需要增加!

流水線上掛機(jī)器人

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