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廣東省東莞市海智機器人自動化科技有限公司是一家專業(yè)的工業(yè)機器人生產廠家，海智主要生產四軸機械手、五軸機器人、六軸機器人、定制機器人、機械手、機械臂等產品。

海智近期與重慶五金制造工廠簽訂自動化五金沖壓機械手生產線一條，該訂單采用四軸擺臂沖壓機械手多套進行沖床自動化改造項目。四軸機器人種類較多有：多關節(jié)四軸機械手，水平關節(jié)機械手、擺臂沖壓機械手、等均可使用在自動化上下料應用，而擺臂沖壓機械手是一款專用于五金沖壓機械手應用單元。目前該項目機器人已于國慶節(jié)全部生產完成，并準備發(fā)貨至重慶使用。

下圖四軸擺臂沖壓機械手生產廠家-海智制造中展示：

機型參數：

HCY1400-4  臂展1400MM、負載3KG。

使用全伺服電機控制配件減速機、絲桿導軌等全高配置產品。